ALIO-Hybrid Hexapod®傳統(tǒng)六軸位移臺(tái)的創(chuàng)新型設(shè)計(jì)“Point Precision®點(diǎn)精度”！

當(dāng)今的機(jī)器人行業(yè)受到對(duì)更小組件和零件的追求的驅(qū)動(dòng)，這些組件和零件通常具有亞微米級(jí)的功能，更可靠、可重復(fù)和準(zhǔn)確的制造工藝。該領(lǐng)域創(chuàng)新和組件縮小的一個(gè)重要部分是納米級(jí)高質(zhì)量運(yùn)動(dòng)控制解決方案。如果要討論高水平精密運(yùn)動(dòng)控制，那么當(dāng)今市場(chǎng)上大量的六足位移臺(tái)設(shè)備是不容忽視的。然而，由于供應(yīng)商廣告和缺乏適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化測(cè)試，這些系統(tǒng)存在很多錯(cuò)誤信息。對(duì)于用戶所追求的真正的精度有著不同的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。下面我來(lái)就六軸位移臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)的介紹：

1. 六自由度

首先我們了解下物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。因此，要*確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度。

2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺(tái)優(yōu)勢(shì)

ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法，與傳統(tǒng)的六足設(shè)計(jì)相比，精度高出一個(gè)數(shù)量級(jí)，行程更長(zhǎng)，速度更快，剛度更大。

ALIO 的方法結(jié)合了精確的 XY 平臺(tái)、三腳架和連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 theta 軸（而不是 6 個(gè)獨(dú)立的腿），提供整體性能。這是一種行業(yè)的創(chuàng)新型方法，使得6自由度位移臺(tái)具有更高的性能，具有更好競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。

功能的*優(yōu)勢(shì)包括：

亞微米級(jí)別的重復(fù)定位精度

在移動(dòng)很遠(yuǎn)距離的過(guò)程中工具中心點(diǎn)“TCP” 的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同類產(chǎn)品

新型的矩形棱鏡運(yùn)動(dòng)軌跡范圍（工作體積） >10倍的傳統(tǒng)六足傘狀運(yùn)動(dòng)軌跡的范圍

3.主要性能參數(shù)

4. 傳統(tǒng)六足位移臺(tái)和Hybrid Hexapod®六軸位移臺(tái)工作體積比較

根據(jù)六足腿的長(zhǎng)度及其間距，傳統(tǒng)六足的工作容積呈蘑菇狀。 Hybrid Hexapod® 具有立方工作體積，其中存在的限制是依賴于傾斜/傾斜角的 z 行程。 傳統(tǒng)六足動(dòng)物已經(jīng)存在這種限制。 Hybrid Hexapod® 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制。

傳統(tǒng)的六足機(jī)位移臺(tái)在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。 Hybrid Hexapod® 不受工作空間內(nèi)任何位置的 Z 行程限制。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動(dòng)到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個(gè)角； 它不像傳統(tǒng)的六足機(jī)器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制。

與相同尺寸的 Hybrid Hexapod® 相比，傳統(tǒng)的六足位移臺(tái)和 Hybrid Hexapod® 的總工作體積比為 1:4

5. 當(dāng)您命令單個(gè)自由度移動(dòng)時(shí)，有多少個(gè)硬件軸在移動(dòng)？

6. 和傳統(tǒng)六足設(shè)備同類型型號(hào)主要參數(shù)對(duì)比優(yōu)勢(shì)

如果您對(duì)六軸位移臺(tái)有興趣，請(qǐng)掃描下方二維碼

關(guān)于生產(chǎn)商ALIO Industries：

ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程師組成的團(tuán)隊(duì)推動(dòng)，他們癡迷于納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、客戶成功以及盡可能突破感知界限。今天，ALIO非常重視對(duì)客戶的響應(yīng)。作為一家公司，我們一直專注于納米級(jí)精度，因此我們擁有聲譽(yù)、知識(shí)庫(kù)和穩(wěn)定性。與 ALIO 作為您的合作伙伴，您將與一個(gè)強(qiáng)大、完善、財(cái)務(wù)穩(wěn)定、認(rèn)可和受人尊敬的品牌合作，為各種行業(yè)客戶提供服務(wù)。我們培養(yǎng)伙伴關(guān)系的基本含義，相信當(dāng)知識(shí)在整個(gè)團(tuán)隊(duì)中公開共享時(shí)，結(jié)果總是更好。這也使我們能夠創(chuàng)造性地為任何應(yīng)用找到實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。ALIO 的團(tuán)隊(duì)以誠(chéng)實(shí)、正直和熱情為特征。我們專注于成功，而不是為了現(xiàn)金流而出售解決方案。這就是性格！

上海昊量光電作為ALIO在中國(guó)大陸地區(qū)最大的代理商，為您提供專業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對(duì)于ALIO有興趣或者任何問(wèn)題，都?xì)g迎通過(guò)電話、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。

關(guān)于昊量光電：

昊量光電  您的光電超市！

上海昊量光電設(shè)備有限公司致力于引進(jìn)創(chuàng)新性的光電技術(shù)與可靠產(chǎn)品！與來(lái)自美國(guó)、歐洲、日本等眾多光電產(chǎn)品制造商建立了緊密的合作關(guān)系。代理品牌均處于相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿，產(chǎn)品包括各類激光器、光電調(diào)制器、光學(xué)測(cè)量設(shè)備、精密光學(xué)元件等，所涉足的領(lǐng)域涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫(yī)療、科學(xué)研究、國(guó)防及前沿的細(xì)分市場(chǎng)比如為量子光學(xué)、生物顯微、物聯(lián)傳感、精密加工、先進(jìn)激光制造等。

我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)可以為國(guó)內(nèi)前沿科研與工業(yè)領(lǐng)域提供完整的設(shè)備安裝，培訓(xùn)，硬件開發(fā)，軟件開發(fā)，系統(tǒng)集成等優(yōu)質(zhì)服務(wù)，助力中國(guó)智造與中國(guó)創(chuàng)造! 為客戶提供適合的產(chǎn)品和提供完善的服務(wù)是我們始終秉承的理念！

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