Zivid3D相機(jī)安裝使用教程

安裝軟件

如果第一次安裝需要勾選Camera drivers項(xiàng)，安裝攝像頭驅(qū)動(dòng)

自定義安裝路徑

等待安裝完成

第一次安裝TeliCamSDK (x64) 驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，您可能需要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。如果提示重新啟動(dòng)，請(qǐng)接受。

連接軟件

介紹：Zivid Studio是Zivid軟件開發(fā)套件 (SDK) 的圖形用戶界面 (GUI)。用戶可以用它來探索Zivid相機(jī)的功能和捕獲高清3D點(diǎn)云。

1. 找到電腦中軟件安裝位置，打開bin文件夾，找到zivid studio打開即可進(jìn)入到軟件圖形化界面。

2. 更改IP（Zivid One+ 除外）

使用軟件

1.軟件界面，以及按鈕作用

每個(gè) SDK 版本都與相機(jī)固件相匹配，SDK 會(huì)確保相機(jī)運(yùn)行兼容的固件。當(dāng) Zivid Studio 連接 到相機(jī)時(shí)，它會(huì)檢查相機(jī)是否有匹配的固件。如果固件不匹配，系統(tǒng)會(huì)提示您更新相機(jī)上的固件。

基于2D模式下

通過Zivid studio可以：

• 捕獲點(diǎn)云 

•  可視化點(diǎn)云、彩色圖像 (2D)、深度圖 (Z 軸)、SNR（信噪比）圖和法線圖。

•  分析和評(píng)估 3D 數(shù)據(jù)質(zhì)量 

• 為您的目標(biāo)對(duì)象和場(chǎng)景確定正確的設(shè)置和過濾器 

• 將點(diǎn)云和彩色圖像保存至磁盤

基于3D模式下

Assisted Mode（輔助模式）

Presets（預(yù)設(shè)值）

Presets（預(yù)設(shè)值）是ZividSDK的一部分，是一系列預(yù)先調(diào)整好的設(shè)置。這些預(yù)設(shè)值旨在簡(jiǎn)化相機(jī)參數(shù)的調(diào)整，并且是捕獲助手的替代方法。Capture Assistant會(huì)嘗試根據(jù)時(shí)間預(yù)算優(yōu)化任何場(chǎng)景的曝光設(shè)置，而預(yù)設(shè)值則是針對(duì)以下類別而專門調(diào)整的曝光設(shè)置：

• Consumer Goods（消費(fèi)品）

• Manufacturing（制造業(yè)）

• Parcels（包裹）

• Inspection（檢測(cè)）

在每個(gè)類別中，您可以找到各種不同的預(yù)設(shè)值。這些是由場(chǎng)景復(fù)雜性、工作距離或其中對(duì)象的典型材料屬性類型區(qū)別而來的。不同的相機(jī)型號(hào)根據(jù)它們的常見應(yīng)用也有不同的預(yù)設(shè)值。

自動(dòng)（場(chǎng)景分析）Auto（Scene analysis）：

• 設(shè)定最大捕獲時(shí)間 Max Capyure Time(seconds)

• 點(diǎn)擊分析及捕獲 Analyze & Capture: 這會(huì)觸發(fā)相機(jī)分析場(chǎng)景并輸出覆蓋場(chǎng)景中盡可能多的動(dòng)態(tài)范圍所需的相機(jī)設(shè)置.

• 捕獲按鈕 Capture：會(huì)直接使用輔助捕獲建議的設(shè)置執(zhí)行捕獲，無需額外的場(chǎng)景分析。

Manual Mode（手動(dòng)模式）

在手動(dòng)模式下需手動(dòng)配置所有設(shè)置和過濾器。  

Filters (過濾器)

Capture（捕獲） 和 Live（實(shí)時(shí)）模式

• 點(diǎn)擊 Capture 按鈕將使用指定設(shè)置來捕獲單次采集或多次采集HDR，并顯示圖像。

• 點(diǎn)擊 Live 按鈕將觸發(fā)連續(xù)捕獲，使您能夠?qū)崟r(shí)查看場(chǎng)景。

對(duì)于高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景，需要使用多次采集合成HDR。在此模式下，相機(jī)每次采集都會(huì)捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設(shè)置。然后，這些圖像會(huì)自動(dòng)合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。

• 單擊 Capture 按鈕使用指定的采集設(shè)置來捕獲圖像，未勾選的采集將不被執(zhí)行。

HDR

對(duì)于高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景，需要使用多次采集合成 HDR。在此模式下，相機(jī)每次采集都會(huì)捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設(shè)置。然后，這些圖像會(huì)自動(dòng)合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。

選擇“Manual Mode"后，您就可以點(diǎn)擊“Add Acquisition"(添加采集) 按鈕添加其他采集項(xiàng)。默認(rèn)情況下，添加的每個(gè)新采集項(xiàng)都使用上一個(gè)采集項(xiàng)的設(shè)置。如果您需要克隆某個(gè)采集項(xiàng)，您可以單擊該采集項(xiàng)旁邊的三個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“Clone"(克隆)。使用同一菜單重置采集設(shè)置或刪除單個(gè)采集項(xiàng)。使用復(fù)選框禁用或啟用采集項(xiàng)。單擊“HDR"按鈕捕獲具有指定采集設(shè)置的圖像；未選中的采集項(xiàng)將被忽略

可以使用 Assisted 獲取建議的設(shè)置，然后切換到 Manual 手動(dòng)微調(diào)這些設(shè)置。

可用視圖

Zivid Studio GUI 底部有五個(gè)可用視圖的選項(xiàng)。這些視圖可顯示以下功能：

• 點(diǎn)云

• 顏色圖像

• 深度圖

• SNR 圖

• 法線圖

您可以通過以下操作以在視圖之間進(jìn)行切換

• 使用鍵盤快捷鍵 1 到 5

• 通過單擊 GUI 底部的縮略圖進(jìn)行手動(dòng)更改視圖

• 從左上角的下拉菜單中選擇視圖

Point Cloud (點(diǎn)云圖)

捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場(chǎng)景的點(diǎn)云。

• 使用鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn)點(diǎn)云。

• 使用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行平移。

• 可通過滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪或拖動(dòng)鼠標(biāo)中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。

在此視圖打開和關(guān)閉顏色 (“C"& “D") 及網(wǎng)格 (“M")，有助于評(píng)估點(diǎn)云質(zhì)量。點(diǎn)的大小也可以通過左上角的下拉菜單進(jìn)行調(diào)整。例如，調(diào)整點(diǎn)大小有助于檢查重要的紋理區(qū)域。

Color (顏色圖) 

捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場(chǎng)景的彩色 2D 圖像。

• 將鼠標(biāo)指針放在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)、RGB 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。

• 可通過滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪或拖動(dòng)鼠標(biāo)中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。

• 使用鼠標(biāo)左鍵平移點(diǎn)云。

Depth (深度圖)

捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示場(chǎng)景的深度圖像。

• 將鼠標(biāo)指針放在圖像中的像素上，可以獲取圖像坐標(biāo)、XYZ 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。 

• 可使用視圖左上角的下拉菜單設(shè)定 Z 的范圍。

• 使用縮放和平移功能的方式與顏色視圖中所述的方式相同。

顏色標(biāo)尺表征了從相機(jī)到成像對(duì)象表面沿 z 軸的距離變化。 

Signal-to-Noise-Ratio (信噪比圖)

此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場(chǎng)景的 SNR 圖。

• 將鼠標(biāo)指針放置在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。

• 您可以使用與顏色視圖中所述的相同方法來使用縮放和平移功能。

色標(biāo)表示了 SNR 值的變化情況。當(dāng)像素與色標(biāo)上端區(qū)域的顏色一致時(shí)，表示這個(gè)點(diǎn)有著很強(qiáng)的信號(hào)質(zhì)量。當(dāng)像素與色標(biāo)下端區(qū)域的顏色一致時(shí)，表示點(diǎn)受噪聲的影響更多一些。因此，這些點(diǎn)具有更多的不確定性。

Normals (法線圖)

此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場(chǎng)景的法線圖。

• 將鼠標(biāo)指針放置在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)、法線坐標(biāo)和 SNR 值。像素值顯示

Toolbar (工具欄)

工具欄位于 Zivid Studio GUI 頂部。它由數(shù)個(gè)下拉菜單組成，用于處理文件、控制 GUI 以及獲取有關(guān)Zivid 軟件的信息。

關(guān)于昊艾智能

昊艾智能專注于提供3D機(jī)器視覺整體解決方案，助力中國智能制造水平的提升與產(chǎn)業(yè)升級(jí)！

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昊艾智能主營產(chǎn)品：3D機(jī)器視覺整體解決方案，包括結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)、激光線掃相機(jī)、SICK 3D線激光輪廓傳感器、TOF相機(jī)，高精度3D測(cè)量系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)、無序抓取系統(tǒng)等，可實(shí)現(xiàn)平面度、高度差、位置度測(cè)量、凹凸缺陷檢測(cè)、膠路檢測(cè)、視覺引導(dǎo)機(jī)器人打磨、視覺引導(dǎo)機(jī)器人工件定位裝配、工件無序抓取等功能。

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